單機(jī)版: 控制+ Planner+ Tracking

蜂群版: Swarm+控制+ Planner+ Tracking

無(wú)人機(jī)作為空中機(jī)器人，在各行各業(yè)都發(fā)揮了重要的作用，無(wú)人機(jī)的AI賦能和蜂群協(xié)同是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。高校實(shí)驗(yàn)室與科研領(lǐng)域是無(wú)人機(jī)控制算法與AI賦能的主要研究陣地，面對(duì)未來(lái) AI 時(shí)代，需要重新定義控制算法與 AI 賦能的教學(xué)和研發(fā)方式。行業(yè)巫需一種更快速、高效的無(wú)人機(jī)控制算法研發(fā)模式，幫助教學(xué)及科研工作者在第一時(shí)間對(duì)算法進(jìn)行實(shí)踐驗(yàn)證，以提高教學(xué)和科研效率，減少炸機(jī)頻率。

AI視覺(jué)無(wú)人機(jī)蜂群開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)源代碼：

飛控PX4

視覺(jué)定位 VINS  Fusion

自主識(shí)別 YoLo V8

路徑規(guī)劃 Ego-Planner

蜂群協(xié)同 Ego-Planner-Swar