單機版: 控制+ Planner+ Tracking

蜂群版: Swarm+控制+ Planner+ Tracking

無人機作為空中機器人，在各行各業都發揮了重要的作用，無人機的AI賦能和蜂群協同是近年來的研究熱點。高校實驗室與科研領域是無人機控制算法與AI賦能的主要研究陣地，面對未來 AI 時代，需要重新定義控制算法與 AI 賦能的教學和研發方式。行業巫需一種更快速、高效的無人機控制算法研發模式，幫助教學及科研工作者在第一時間對算法進行實踐驗證，以提高教學和科研效率，減少炸機頻率。

AI視覺無人機蜂群開發平臺開源代碼：

飛控PX4

視覺定位 VINS  Fusion

自主識別 YoLo V8

路徑規劃 Ego-Planner

蜂群協同 Ego-Planner-Swar